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如果你在農(nóng)村生活過，或多或少看到過相對傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)，而隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)都會被科技化農(nóng)機(jī)代替，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)自動駕駛，全程無人駕駛實(shí)現(xiàn)自動收割農(nóng)作物，農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)就是運(yùn)用農(nóng)機(jī)GPS或北斗定位技術(shù)，它向機(jī)器報告方向、位置和速度等信息。

相對而言，為有效提高農(nóng)機(jī)作業(yè)精度，農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航需要更加準(zhǔn)確。農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)不僅可以控制轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)車輛的駕駛輔助，還可以控制油門、剎車、離合器、變速箱、操作部件，實(shí)現(xiàn)18km/h的高速，可以保持準(zhǔn)確操作的車輛，實(shí)現(xiàn)真正的無人操作。

導(dǎo)航技術(shù)是農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)的重要技術(shù)，目前，用于農(nóng)機(jī)GPS自動駕駛系統(tǒng)的導(dǎo)航技術(shù)主要以視覺導(dǎo)航技術(shù)和衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)為主，以及其它導(dǎo)航技術(shù)。

1、衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)

衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)是利用由多顆環(huán)繞地球運(yùn)行的衛(wèi)星組成的精密定位系統(tǒng)，對地面農(nóng)機(jī)用戶進(jìn)行導(dǎo)航定位的技術(shù)。今天，中國、美國和俄羅斯等國家正在開發(fā)自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。國內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)雖然起步較晚，但由于近幾年的飛速發(fā)展，已經(jīng)日趨完善。

目前，正在生產(chǎn)許多配備衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械，農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)支持北斗、GPS等多頻衛(wèi)星定位，采用RTK定位技術(shù)和自適應(yīng)人工智能算法。依然保持高精度運(yùn)算，運(yùn)行更準(zhǔn)確，后期管理方便。

2、視覺識別/導(dǎo)航技術(shù)

視覺識別導(dǎo)航，又稱圖形識別導(dǎo)航，其工作原理是通過攝像頭動態(tài)提取路線信息，利用圖像處理技術(shù)識別要遵循的路線并引導(dǎo)操作。視覺識別和導(dǎo)航技術(shù)可以獲取作物周圍的環(huán)境并準(zhǔn)確定位雜草和障礙物等物體。應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械自動駕駛系統(tǒng)的視覺識別和導(dǎo)航技術(shù)主要包括路徑識別、機(jī)械位置測量、路徑規(guī)劃和避障等。

但由于我國缺乏規(guī)?；r(nóng)業(yè)生產(chǎn)，現(xiàn)場工作環(huán)境相對復(fù)雜，存在照明、作物等無法實(shí)時控制的盲點(diǎn)，降低了作業(yè)效率。

3、其它導(dǎo)航技術(shù)

衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)和視覺導(dǎo)航技術(shù)是農(nóng)機(jī)GPS自動駕駛系統(tǒng)的重要組成部分,此外，電磁導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)、地磁導(dǎo)航技術(shù)、超聲波導(dǎo)航技術(shù)等其他導(dǎo)航技術(shù)也值得關(guān)注。

組合導(dǎo)航技術(shù)也廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動駕駛系統(tǒng)。不同導(dǎo)航算法的優(yōu)勢互補(bǔ)，可以有效提高農(nóng)機(jī)GPS自動駕駛系統(tǒng)的精度。例如，衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以提供準(zhǔn)確的定位服務(wù)，但存在信號覆蓋較差的區(qū)域，因此衛(wèi)星定位和視覺導(dǎo)航技術(shù)往往結(jié)合使用。此時，可以修改視覺導(dǎo)航技術(shù)以確保導(dǎo)航的連續(xù)穩(wěn)定性。